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德国PILZ安全继电器安装准备前的五个步骤
PILZ安全继电器安装准备前的五个步骤
一、安装准备
1. 安装方式
导轨安装（推荐）：将继电器背面卡槽对准 35mm 标准 DIN 导轨，向下按压直至卡紧
垂直安装时，需用终端固定器防止滑落
安装于防护等级≥IP54 的控制柜内，避免粉尘、液体侵入
预留散热空间，周围无高温热源（工作环境温度 0-55℃）
2. 安装前检查
核对型号标识（750103 对应 PNOZ S3 系列，24V DC 供电）
检查继电器外壳无破损、端子无氧化变形
准备工具：螺丝刀（适配端子螺丝）、万用表、DIN 导轨固定件
二、接线操作（必须断电进行）
1. 电源连接（核心步骤）
端子 A1 接 24V DC 正极，A2 接 24V DC 负极
电压需稳定在 24V±10% 范围内，避免过压烧毁内部电路
所有外部设备的 0V 端子需共地连接，确保信号稳定
2. 输入回路连接（根据安全需求选择）
单通道模式（监控急停按钮 / 安全门）
急停按钮常闭触点一端接端子 S11，另一端接 S12
用导线短接端子 S21 与 S22，实现单通道安全监控
双通道模式（带触点短路检测，高安全等级）
路急停按钮常闭触点接 S11-S12
第二路急停按钮常闭触点接 S21-S22
不短接 S21-S22，通过双回路冗余提升安全性
3. 复位回路连接（对应复位模式）
手动复位模式（推荐高风险场景）
复位按钮一端接端子 S33，另一端接 S34
将模式选择开关拨至 "H"（Manual）位置
自动复位模式（低风险无人值守场景）
用导线短接端子 S13 与 S14
将模式选择开关拨至 "A"（Automatic）位置
4. 输出回路连接
安全输出端子：Y32（NO）、Y33（NO）接被控设备控制回路
辅助输出端子：Y34（SC）可接状态指示灯，反馈继电器工作状态
接线时确保端子螺丝拧紧，避免虚接导致接触不良
三、操作模式设置（断电调整）
1. 模式选择开关功能（侧面旋转开关）
| 开关位置 | 工作模式 | 核心特性 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 1 | 单通道，无短路检测 | 简化接线，成本优先 | 普通机械急停监控 |
| 2 | 双通道，无短路检测 | 双回路冗余，提升可靠性 | 一般安全门监控 |
| 3 | 单通道，带短路检测 | 防止触点粘连，高安全性 | 关键设备急停控制 |
| 4 | 双通道，带短路检测 | 安全等级（EN ISO 13849 PL e） | 高危设备（如冲压机、起重机） |
| A | 自动复位 | 安全回路恢复后自动重启 | 低风险流水线、传送带 |
| H | 手动复位 | 需人工确认后重启 | 高风险设备（如注塑机、切割机） |
2. 设置步骤
确认电源断开（用万用表测量 A1-A2 无电压）
用一字螺丝刀将旋转开关转至目标位置（避免停在两档位之间）
通电后模式生效，运行中禁止调整（否则触发安全停机）
四、上电操作与状态监控
1. 送电前最终检查
复查所有接线：电源正负极无接反，输入 / 输出回路无短路
确认急停按钮、复位按钮处于释放状态
控制柜内无杂物，接线端子无裸露金属
2. 上电流程
闭合电源开关，给继电器供电
观察 LED 指示灯（5-10 秒完成自检）
自检正常后进入待机状态
3. LED 指示灯含义（正面面板）
| 指示灯 | 颜色 | 状态 | 含义 |
|---|---|---|---|
| Power | 绿色 | 常亮 | 电源供电正常 |
| In1/In2 | 黄色 | 常亮 | 对应输入通道闭合（安全状态） |
| In1/In2 | 黄色 | 闪烁 | 输入通道异常（断路 / 短路） |
| Out | 绿色 | 常亮 | 安全输出触点闭合（设备可运行） |
| Out | 熄灭 | - | 安全输出触点断开（设备停机） |
| Reset | 黄色 | 常亮 | 复位回路正常 |
| Reset | 黄色 | 闪烁 | 等待复位信号（需手动复位） |
| Fault | 红色 | 常亮 | 检测到故障（需排查） |
正常工作状态判定
Power 绿灯常亮、In1/In2 黄灯常亮、Out 绿灯常亮、Fault 灯熄灭，视为正常，设备可启动
五、功能测试操作（使用 / 维护后必做）
1. 启动测试
确保所有安全装置（急停、安全门）处于正常状态
按下 Test 按钮（正面面板）：Out 灯立即熄灭，被控设备停机
松开 Test 按钮后 0.5-1 秒，Out 灯恢复常亮，设备可重新启动
若测试无响应，立即断电排查接线或继电器故障
2. 紧急停止测试
设备运行中（Out 灯常亮），按下急停按钮
观察：Out 灯立即熄灭，Fault 灯常亮，设备停机
松开急停按钮，手动复位模式需按下复位按钮，Out 灯恢复常亮；自动复位模式无需手动操作，1-2 秒后自动恢复
3. 短路检测测试（模式 3/4）
断电后用导线短接 S11-S12 端子
上电后观察：Fault 灯常亮，Out 灯熄灭，说明短路检测功能正常
移除短接线，重启后恢复正常
六、复位操作（根据模式）
1. 手动复位模式（H 档）
排查并排除安全故障（如释放急停按钮、关闭安全门）
确认危险已消除后，按下复位按钮并保持 0.5 秒以上
观察：Reset 灯停止闪烁，Out 灯恢复常亮，复位成功
2. 自动复位模式（A 档）
排除安全故障，确保输入回路闭合（In1/In2 灯常亮）
继电器自动检测到安全条件满足，1-2 秒内完成复位
Out 灯恢复常亮，设备可重新启动
七、常见故障排查
| 故障现象 | 可能原因 | 排查步骤 |
|---|---|---|
| Fault 灯常亮 | 输入回路断路 | 1. 检查急停按钮是否卡死；2. 测量 S11-S12/S21-S22 是否导通；3. 重新连接松动接线 |
| Fault 灯常亮 | 触点短路 | 1. 断开输入回路，单独给继电器上电；2. 若仍报警，更换继电器；3. 排查外部线路短路 |
| 无电源指示（Power 灯灭） | 供电异常 | 1. 测量 A1-A2 电压是否为 24V DC；2. 检查电源正负极是否接反；3. 排查保险丝是否熔断 |
| 无法复位 | 手动模式：复位回路故障 | 1. 检查复位按钮是否损坏；2. 测量 S33-S34 是否导通；3. 重新接线 |
| 无法复位 | 自动模式：输入回路未恢复 | 1. 检查急停 / 安全门是否释放；2. 排查输入回路是否断路 |
| 输出无动作（Out 灯灭） | 模式设置错误 | 1. 确认模式开关位置与接线匹配；2. 断电重新调整模式 |
八、安全操作注意事项
所有接线、维护、模式调整操作必须在断电后进行，且用万用表确认无电压
定期检查（每周一次）：接线端子无松动、指示灯状态正常、急停按钮动作灵敏
避免频繁启停（急停 - 复位循环），减少内部触点磨损
禁止拆解继电器外壳，否则失去安全认证，且不保修
更换继电器时，需选用同型号（750103）或 PILZ 认可的替代型号，确保安全等级匹配
