PILZ PNOZ S3 750103 安全继电器操作完整指南
PILZ PNOZ S3 750103 安全继电器操作完整指南
一、安装准备
1. 安装方式
导轨安装（推荐）：将继电器背面卡槽对准 35mm 标准 DIN 导轨，向下按压直至卡紧
垂直安装时，需用固定元件（如终端固定器）防止滑落
确保安装在防护等级≥IP54 的控制柜内，避免粉尘和液体侵入
二、接线操作（必须断电进行）
1. 电源连接
A1 接 24V DC 正极，A2 接负极（注意：电压必须稳定在 24V±10% 范围内）
确保所有外部电源的 0V 连接点互连
2. 输入回路连接（根据应用选择）
单通道模式（监控急停 / 安全门）：
S11 接急停按钮常闭触点一端，另一端接 S12
S21 与 S22 短接
双通道模式（带触点短路检测）：
S11 接急停按钮常闭触点一端，另一端接 S12
S21 接另一急停按钮常闭触点一端，另一端接 S22
不接 S21-S22 短接线
3. 复位回路连接（根据选择的复位模式）
手动复位模式：
S33 接复位按钮一端，另一端接 S34
模式选择开关指向 "H"（Manual）位置
自动复位模式：
S13 与 S14 短接
模式选择开关指向 "A"（Automatic）位置
4. 输出连接
安全输出：Y32 (NO)、Y33 (NO) 接受控设备
辅助输出：Y34 (SC) 可用于状态指示
三、操作模式设置（必须断电进行）
1. 选择工作模式（通过旋转开关 "Mode"）
位置 功能说明 适用场景
1 单通道，不带触点短路检测 简单安全监控，成本优先
2 双通道，不带触点短路检测 一般安全监控，需冗余
3 单通道，带触点短路检测 高安全性要求，防止触点粘连
4 双通道，带触点短路检测 安全等级，如 EN ISO 13849 PL e
A 自动复位 设备需快速重启，无人值守场合
H 手动复位 需人工确认安全后重启，如大型机械
操作步骤：
确保电源关闭
将旋转开关转至所需位置（避免停在垂直 "起始" 位置）
通电后生效
警告： 运行中严禁调整模式开关，否则会触发错误，需断电重启恢复
四、上电操作与状态监控
1. 送电前检查
确认所有接线牢固，无松动（特别是电源和输入回路）
检查急停按钮是否处于释放状态
测量电源输入端是否有短路
2. 上电步骤
闭合电源开关
观察 LED 指示灯状态（5-10 秒内完成自检）
3. LED 指示灯含义
指示灯 颜色 状态 含义
Power 绿 常亮 电源正常
In1/In2 黄 常亮 对应通道输入回路闭合（安全状态）
闪烁：输入回路异常
Out 绿 常亮 安全触点闭合（设备运行）
灭：安全触点断开（设备停止）
Reset 黄 常亮 复位电路正常
闪烁：等待复位信号
Fault 红 亮 检测到故障（需排查）
正常工作状态： Power 和 Out 灯常亮，对应 In1/In2 灯常亮（根据设置），Reset 灯灭
五、功能测试操作
1. 启动测试（使用或维护后必做）
确保所有安全装置（如急停按钮）处于正常状态
观察指示灯：Power 绿亮，In1/In2 黄亮，Out 绿亮
按下 Test 按钮：
正常响应：Out 灯灭（安全触点断开），设备停机
松开后 0.5-1 秒：Out 灯恢复常亮（安全触点闭合）
如无响应：检查接线或更换继电器
2. 紧急停止测试
设备运行时按下急停按钮
观察：Out 灯应立即熄灭，设备停机
松开急停按钮（手动复位模式需按下复位按钮）后，Out 灯恢复常亮
六、复位操作（根据设置的模式）
1. 手动复位模式（推荐高风险设备）
确认危险已排除，安全条件满足
松开急停按钮
按下复位按钮（S33-S34 回路）并保持 0.5 秒以上
观察：Reset 灯短暂闪烁后熄灭，Out 灯恢复常亮，表示复位成功 Pilz
2. 自动复位模式（谨慎使用）
当安全回路恢复闭合状态（急停释放），继电器会在 1-2 秒内自动复位，Out 灯重新亮起 Pilz
注意： 自动复位模式下，如安全回路未真正恢复（如触点粘连），可能导致危险，仅适用于低风险场景
七、常见故障排查
1. 故障指示灯 (Fault) 亮
检查步骤：
断电后重新连接所有端子（确保无松动）
检查输入回路是否断路（急停按钮是否卡死）
检查是否有触点粘连（用万用表测量输出触点通断）
确认工作电压稳定（24V DC±10%）
检查模式设置是否正确
2. 继电器不动作
测量 A1-A2 间电压（应为 24V DC）
检查输入回路（S11-S12 或 S21-S22）是否导通
确认模式开关不在 "起始" 位置
3. 无法复位
手动复位模式： 检查复位按钮是否正常，接线是否断路
自动复位模式： 检查安全回路是否恢复闭合
八、安全操作注意事项
所有维护操作前必须断电，并确认无电压（用万用表验证）
定期检查接线端子是否松动（建议每周一次）
避免频繁操作（特别是急停 - 复位循环），减少机械磨损
环境温度应在 0-55℃，避免潮湿、粉尘环境
不要尝试拆解外壳，否则会失去安全认证
九、快速操作流程总结
1. 启动流程
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断电→安装→接线→设置模式→送电→观察指示灯→测试功能→正常运行
2. 紧急停止响应
