派克GEMINI GT6K-L5 微型步进驱动器

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

保持转矩
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
步进电机精度
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机误差不累积。

派克GEMINI GT6K-L5 微型步进驱动器常见问题

问题

噪声大

解决方法

A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度.

B、采用带有细分功能的驱动器，这是常用的，简便的方法.因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.

C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机.

D、换成直流或交流伺服电机，几乎可以*克服震动和噪声，但成本较高.

E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大.

步进驱动器相数

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

品牌                                         派克

产品类型                                  步进驱动器

驱动类型                                  单轴技术

系列                                        Gemini

提供输入电压                           1*120VAC

连续输出额定值                        3. rms / 5.0A pk

适配电机                                  两相步进器

推荐电机电感                            5 - 50mH

大分辨率(步骤/REV)              128000

有支撑反馈的装置                    增量编码器（可选）

控制模式                                 可编程控制 - 专有语言电子齿轮/继电器电子凸轮进给速率改写

通信接口                                  RS232 / RS485  Ethernet/IP

FEATURES                             有源阻尼失速检测（无编码器）定位维护高速定位负载安装的编码器定标（以用户单位表示）用户变量自动待机电流降低

运行环境温度                           (C) 0 - 50

运行环境温度                           (C) 32 - 122

证书                                        CE（LVD） 符合UL标准符合 cUL标准