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MOOG穆格DS2000系列数字单轴伺服驱动器资料下载

点击次数:116 发布时间:2019/6/10
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我们公司专业供应进口电磁阀、气缸、泵、传感器、继电器、开关、离合器、过滤器、滤芯、流量计、液位计、编码器.电机.气动马达.伺服阀.等产品。今天给大家讲讲MOOG穆格DS2000系列数字单轴伺服驱动器的优点及基本要求

伺服驱动器对位置、速度或扭矩进行全数字控制,适用于各种伺服电机,包括同步电机、异步电机、线性或扭矩电机。穆格专注于提供具有不同功率级别以及配备各种现场总线通信接口以灵活配合各种机械设计工作的广泛选择的高性能伺服驱动器。

我们致力于提供一系列易于与工业应用集成的数字伺服电机产品。我们的专长包括与客户合作创造出适合的应用解决方案。例如,我们有针对塑料、金属成型和纺织机械的高性能专用解决方案,完全适用于各行业的挑战性需求。

优点

  • 高的动态性能与可靠性
  • 平滑的低速性能
  • 用于高要求工业环境中运行的散热管理
  • 简化的安装与接线
  • 快速简便的设置与系统试运行
  • 高速现场总线接口
  • 与穆格电机性能相匹配的特性

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。

MOOG穆格DS2000系列数字单轴伺服驱动器基本介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用  。

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

MOOG穆格DS2000系列数字单轴伺服驱动器基本要求

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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