电子工业中直线电机使用的HEIDENHAIN海德汉编码器

      半导体工业和自动化技术需要更高精度和更高速度的机床来满足日趋强烈的小型化、质量和降低成本的要求。直线电机对一个或多个进给轴的高动态应用越来越重要。直接驱动技术的优点是摩擦小、维护工作量小和生产效率高。

      但是，这种生产效率的提高有赖于控制系统、电机、机床和位置编码器间相互协调和配合。直接驱动对测量信号质量提出了更高要求。

      较优测量信号

      ●降低机床结构振动，

      ●消除电机发出的与速度相关的声音，和

      ●避免发热量增加，

      ●使电机达到大机械额定功率。

      因此，直线电机效率很大程度上有赖于位置编码器的选型。光学扫描光栅尺为直接驱动提供了精度、速度稳定和温度特性的基础保障。HEIDENHAIN公司为电子I业提供大量专为满足该行业直线电机技术特性要求的直线光栅尺型号。

HEIDENHAIN海德汉编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM