PILZ编码器常见故障及安装使用
PILZ编码器常见故障及安装使用
Hermann Pilz于1948年在德国Esslingen成立皮尔磁公司，为后来的皮尔磁家族企业的成功奠定了坚实的基础，Hermann Pilz有自己*的管理方式，保证了企业的稳步发展。在60年代末的发展之初及之后Peter Pilz的管理下，公司以超前的意识进行管理，鼓励创新。在当今自动化技术领域，创新的企业精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮尔磁成功发起了德国*代可编程逻辑控制器的革新。
德国皮尔磁有限公司是一家具有创新精神的家族企业，她的历史可追溯到60多年前。1968年她发明了世界上*个急停继电器PNOZ后，皮尔磁的产品被*的用户广泛使用，与此同时，PNOZ也成为了安全继电器的代名词。60多年来，皮尔磁秉承不断创新的企业精神，不断推出新的产品，丰富自己的产品系列。继可编程安全系统PSS之后，皮尔磁公司凭借安全开放的总线系统SafetyBus p进入了安全技术的新领域。2005年，皮尔磁开发出集安全和标准功能于一体的面向未来的系统平台PSSuniversal。2006年至今，皮尔磁又相继推出了新一代紧凑型安全继电器PNOZsigma，针对折弯机的安全保护系统PSENvip、世界上*可用于三维区域监控和保护的安全照相系统SafetyEYE等产品，进一步巩固了其安全技术的地位，凭借广泛的产品系列、丰富的服务经验以及客户至上的企业文化，皮尔磁公司赢得了客户的广泛认可，皮尔磁品牌也成为自动化技术领域的之一。
PILZ编码器工作原理
PILZ编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。PILZ编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式PILZ编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理PILZ编码器可分为增量式和式两类。增量式PILZ编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式PILZ编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
PILZ编码器常见故障
1、PILZ编码器本身故障：是指PILZ编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换PILZ编码器或维修其内部器件。
2、PILZ编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为PILZ编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、PILZ编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式PILZ编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、PILZ编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、PILZ编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
PILZ编码器安装使用
型旋转PILZ编码器的机械安装使用：
型旋转PILZ编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈PILZ编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外PILZ编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏PILZ编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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