P+F编码器主要分类

    德国P+F编码器主要分类
    倍加福编码器可按以下方式来分类。
    1、按码盘的刻孔方式不同分类
    （1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
    （2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
    2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
    3、以编码器机械安装形式分类
    （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
    （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
    P+F编码器主要分类
    1， 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，　式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
    2， 我们倍加福里常用的增量型编码器有：10、20、30，RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90，zui简单的区别方式就是脉冲数，类似于50，100，360，500 600 720 1000 1024等等一些数值也就是脉冲的个数。常用的是AVM14 防爆编码器一般都用于石油行业。
    P+F倍加福编码器
    在自动化领域，旋转编码器是用来检测角度，位置，速度和加度的传感器。依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制，检测性移动。编码器也实际的机械参数值转换成电气信号，这些信号可以被计数器、转速表、PLC和工业PC处理转的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉动冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲数可以用来测量移动的速度。
    如果在一个参考点后面脉冲数据累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90度。能使接收肪冲的电子设备接收轴的旋转感应信号，因此可用来实现双向的定位控制。另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
    值编码器：
    值编码器为每一个轴的位置提供了一个*的编码数字值，特殊是在定位控制应用中，值编码器减轻了电子接受设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置。而且当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可以利用当前的位置值、并行值编码器传输位置到估算电子装置通过几根电缆并行传送。串行值编码器，输出数据可以用标准的接口和协议传送，同事再点对点的连接实现了串行数据传送。今天现场总线系统的使用正不断增加
    单圈型编码器：
    单圈型值编码器的码值只反映一圈值，即把360度等分成为zui大65536个测量步。这种编码器转完一圈后，代码又开始重视。因此，这种编码器无法区别到底转了多少圈。
    多圈型编码器：
    在单圈编码器上配置一个齿轮，犹豫这个齿轮zui多可以测到16384（14位）圈，因此多圈编码器总的分辨率为16位（单圈分辨率）+14位（圈数）总数为30位分辨率，也就是说，总数为1,073,741,824个位置可以读取。
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