PILZ传感器和安全控制技术

遵循法规，将安全的机器投放市场是机器制造商不可推卸的责任。因此，必须预先进行一次危险分析和风险评估，并进行归档。具体的设备和机器的安全理念可通过风险评估计算出来。

机器设计师通常负责选择安全设备；从当前依照不同原理运行的大量传感器中，他们经过精细的挑选，选择能够在其实施时提供不同设计选项的产品。 因而此时他们面临的主要挑战，是实现生产效率与安全性、用户方便性之间的协调。

若机器不是用户友好型，必然会发生安全设备的误操作。若发生错误，即便每一千个动作仅发生一次，操作员仍然存在着巨大的风险。尤其是在关键的场合（例如在赶时间时），可能很快发生事故。 因此，在机器研发阶段，设计师有义务预先辨识操作设备时可能有误操作,并且在开发阶段预先消除。

选择合适的安全部件

为了确定哪一种是符合EN 60947-5-3标准的*运动保护安全监控部件，有必要了解需要评估的内容以及评估的形式：

• 例如，是否含有一个需要经常开、闭的门、盖子、翻门？
• 过程及操作人员是否需要保护？
• 现场环境条件如何？
• 是否含有空降金属零件或金属屑？
• 部件是否暴露在重度污染、强振动、温度或甚至是有爆炸可能的区域？

机械安全开关 - 显然是zui廉价的解决方案

即便在今天，在不需要较高防止误操作和破坏保护的简单安全门应用中，机械安全门开关有着非常广泛使用。 机械安全开关PSENmech在执行器上采用增强型的抽取力，可避免安全门、盖或翻门被无意打开。然而，必须有两个开关，这也大大提升了工程成本。

在高污染等级的场合，切屑会迅速粘附在传感器上，很难清除干净。在恶劣环境条件或安全门随着时间推移下坠的时候，开关的使用寿命也大幅缩减。 此时安全栓PSENbolt是对机械安全开关 PSENmech的理想补充：它们提供一个安全完整的解决方案,结合了安全开关、把手和门栓。

PSENbolt尤其适用于安全门不易调节的或经常需要开关安全门的场合，其在当执行器机械地连至开关执行头时使用。这可保证在保护关闭的时候，执行器能够正确插入安全开关。从而为开关提供机械保护。

但仍然存在一个问题： 机械开关仅能提供低等级的防误操作。

可旋转的转动门和翻门是合适的替代产品：安全旋转开关

对于可旋转的旋转门和翻门，安全铰链开关PSENhinge可作为替代品。其优点是具有高度的设备可用性。这是因为PSENhinge具有防操纵功能，隐藏在安全防护内部 - 如铰链。其同样有助于节省空间

PSENhinge设计用作功能和安装单元，在安装、连接和调节时具有高度的灵活性。 其允许系统连至左侧或右侧，因为在开关点连接的*电缆可自由设定在0°至270°任意位置，且可重新调整。

非接触安全开关 - 以低价获得zui别安全

非接触安全开关逐渐成为市场的主流，尤其适合频繁运行和暴露在强振动环境的机器。由于响应容差通常非常高，此类开关非常灵活，易于在机器上安装。 非接触开关也适合于具有增强保护要求（IP67/IP69K）的应用。

非接触安全开关根据两种运行原理区进行区分：电磁安全开关，常规操纵防护；编码安全开关，操纵防护。 两种类型的开关Pilz均提供,且采用相同的外壳，为以后快速、地升级提供了便利。

电磁安全开关 - zui大安装自由度

选择非接触电磁安全开关PSENmag设计的系统成本*。所有安装和方法指令的连接器和电缆，将可靠运行距离增大3或8/19 mm，保证了灵活的装配和快速、简便的安装。

因此将再也不会出现过去那种传感器的角度连接器方向错误的情形。紧凑的设计同时实现了隐蔽安装，这是机器设计研发开始时一个重要的环节。

但即便采用电磁安全开关，仍有不适合的场合：其不适合应用在带有金属切屑的场合，因为电磁作用会吸附金属灰尘，使其失效。 因此用户选用应答器开关。

杰出的操纵防护编码 - 应答器开关带有集成评估功能

若规格同时要求具有zui高的安全以及操纵防护，编码安全开关特别适用。 采用非接触编码安全开关PSENcode时，必须配备zui小的编码安全开关，该开关须具有集成评估功能或者杰出的诊断功能，以及内置防护防操纵和破坏防护功能。将执行器内的一套*的编码转换至开关（键锁原理），即可实现zui别的防操纵防护。

由于编码的类型不同，防操纵的级别亦有所不同。 从编码执行器（PSENcode开关支持所有PSENcode执行器），到*编码执行器（PSENcode开关仅支持一种PSENcode执行器，该执行器可自学习8次），再到**编码执行器（PSENcode开关仅支持一种PSENcode执行器，该执行器不带自学习功能）。

因此一个PSENcode安全开关即可满足EN ISO 13849-1中PL e，EN/IEC 62061中SIL3以及EN954-1中Cat.4的应用要求。由于PSENcode集成了评估功能，也就无需添加评估设备。

通过非接触编码安全门系统提供过程防护

如果因操作和组装需要，需频繁打开门、盖子或者翻门，为使操作员进入防护区域，则有必要确认如何可使过程中的车间或机器立即停止。

若在拥挤状态下，采用安全相关的防护锁定设备，则意味着安全设备必须在紧邻危险运动的位置固定。 此时，不仅应安全监控安全防护，同时应将其安全锁定。

只有这样，才会在发生危险运动与过速时，保护操作员的安全。 出于安全考虑，可能还有必要禁用防护锁定设备，仅与安全静止检测或安全延迟时间相结合。

安全防护锁定设备的另一应用场合是过程循环保护。车间和机器的过速、冷却和固化等方面的危险运动防护在木材加工、汽车生产以及包装行业经常用到。 例如，任何时刻，均不可故意或无意打断“胶合过程”，因为这一过程对质量的影响极大。

非接触安全门系统 - 在同一系统内同时实现安全位置监控和过程防护

然而，机械防护锁定设备的缺点在于不易调节，且服务寿命较短。这也是新型安全门概念融合了非接触安全开关的原理以及安全防护锁定设备的功能的根本原因。 此处的Pilz安全门系统PSENslock将非接触编码安全开关与500N或1000N（BG GS-ET 19）安全电磁锁定组合在一个系统中。

安全位置监控和过程防护锁定的这种组合，使得PSENslock成为现有机械技术的安全替换解决方案。 具有zui别的防操纵和破坏防护，同时具有极低的磨损，使用寿命长，高。

安全门监控采用集成系统，既节省了时间，又降低了成本

的Pilz安全门系统PSENsgate同样结合了电子和机械技术，可在单一系统下具有zui高的类别。 安全门系统在狭小空间内融合了安全门监控、安全防护锁定以及控制模块 - 此外还具有诸如E-STOP以及逃生/辅助释放等额外的功能。

由于能可靠地探测到损坏的针与螺栓，系统可为潜在风险高的机器增强安全性。 诸如此类的完整系统通常使用在较大的安全门上，可允许操作员进入车间，接触机器。

有了PSENsgate，即实现了过去需单独组装的多种设备间的组合：全部安全功能和控制模块此时均可在单一的整套系统内使用。将这些功能结合后，项目配置、设计、购买和安装的时间和成本。

编码保证了zui别的操纵和破坏防护。也可通过螺栓上的zui多五个扣锁实现闭锁功能。

整套解决方案的优势所在

在机器上采用安全相关设备时，发挥作用的并非单独部件，而是其相互作用的方式：整套解决方案配备*兼容部件，融合了安全传感器技术与安全控制技术，带来了项目配置、设计、归档、购买以及安装的成本。

当传感器和评估设备来自于同一制造商时，即一位置组件之间的接口*兼容。有一个优点自然不容忽视：用户无需紧盯数据表并谨慎地观察复杂的测试，即可确定所选不见内部作用顺利。

采用Pilz所有部件产品（包括已认证的安全性），即可实现时间和成本上的双重节省。

归纳总结

单独的Pilz部件可封装在一起，可满足所有自动化要求。全面的部件范围，涵盖了*安全门监控所用的全部安全要求。

组合相应的评估设备和预组装电缆 - 尤其是串行连接和分布式外设 - 用户再也不必担心连接电缆或必要的安装材料问题。

然而，只有经过仔细的挑选并应用在特定领域，一种产品才能发挥出其*的性能。这也是Pilz提供单独的咨询、全面的支持以及其他服务的原因。用户可基于其具体要求，组合服务内容：

从一个单独设备至部件组合系统，但并不局限于控制柜设计或机器完整调试的咨询和支持。 是*的组合，且保证安全。