广联分享Festo 抓取模块应三个特别的应用场景

Festo 抓取模块包含集成换位抓取模组、平行气爪、三点Festo 抓取模块应用场景

Festo 抓取模块包含集成换位抓取模组、平行气爪、三点定心爪、电动夹爪、柔性抓手、真空抓取单元，不同结构适配不同工件与工艺，下面按行业整理典型场景：

一、3C 电子 & 半导体

PCB 板、连接器、塑胶外壳、芯片载盘的上下料、检测分选

精密元器件装配，电动夹爪可控夹持力，避免压伤、刮伤工件

镜头、屏幕、密封圈的移栽、对位，小空间工位优先 HSP、HSW 集成抓取模组

半导体封装工位，洁净版本适配无尘车间

二、新能源 & 汽车零部件

锂电池电芯、极片、绝缘垫片的搬运、堆叠、装配

电机轴承、衬套、密封圈、塑料壳体的抓取定位，三点定心爪适合圆形工件自动对中

线束接头、阀体、压铸小件的分拣、压装辅助抓取

新能源电池包零部件移栽，搭配真空吸盘抓取盖板、软膜

三、医药、生化实验室自动化

试剂管、样品瓶、培养皿的自动转运、开盖、旋盖（EHMD 旋转抓取模组）

药板、药瓶、胶囊分选、装盒，卫生型材质满足洁净要求

检测设备内样本自动上料、换样，低冲击抓取，防止样本洒漏

四、食品与包装行业

软包装袋、盒装食品、果蔬、糕点的柔性抓取，DHEF 仿生抓手适配不规则软质产品，不压伤表面

纸箱、纸盒、标签、瓶盖分拣、装箱、码垛

食品包装产线，抓取食品容器、注塑餐盒，可选用食品级接触材质

五、通用非标自动化、分度转盘设备

分度盘、输送线上零件换位、翻转、分拣，HSP/HSW 一体模组，一个单元完成升降 + 抓取 + 旋转换位

小型五金件、注塑件、冲压件移栽、去毛刺、检测工位上下料

物料码垛、小件仓储分拣

六、机器人末端 EOAT（末端执行器）

工业机器人、协作机器人末端夹持，搭配快换盘，快速切换夹爪、真空抓取方案

焊接、打磨工装的工件固定与取放

多工位机器人工作站，实现不同工件混线抓取

七、橡塑、纺织行业

橡胶密封圈、硅胶件、薄膜卷材抓取，柔性抓手防止薄壁件变形

纺丝、无纺布裁切、收卷工位，辊筒配套的工件拾取

八、测试试验机

扭矩试验机、耐久测试台，自动取放测试样品

工装夹具自动上下料，稳定夹持完成疲劳、拉力测试

快速选型参考

狭小空间、需要同时升降 + 旋转换位：HSP、HSW 集成抓取模组

圆形工件、需要自动定心：DHDS 三点定心爪

精密易碎件、需要调节夹持力：HEPP 电动夹爪

异形、软、易刮伤工件：DHEF 柔性抓手

平板、壳体、薄件无夹持位：真空抓取模组