德国倍加福 P+F 加速度传感器安装方法

一、F99 系列（分体支架款，ACX04、ACY04）

F99 采用支架 + 传感模块分体结构，支架长期固定，后期更换传感头无需重新标定。

1. 选平整刚性安装面，推荐安装面尺寸不小于 70mm×50mm；

2. 松开传感器下方中心锁紧螺钉，抽出夹紧件，取出传感模块；

3. 使用四颗沉头螺钉固定铝制支架，螺钉头部不能凸起，避免干涉模块；

4. 将传感模块放入支架内部，推紧夹紧件，确认模块贴合到位；

5. 拧紧中心锁紧螺钉；

6. 安装完成后静止状态执行零点示教标定。

二、IMU F99 六轴惯性单元

1. 本体直接螺钉固定，三轴全方向识别，安装姿态无强制要求，可通过软件定义轴向；

2. 优先安装在设备重心附近，减少扭转带来的测量扰动；

3. CAN 总线版本：总线末端加装终端电阻，M12 插头接线，区分电源、CAN-H、CAN-L；

4. 固定牢固，杜绝和设备之间存在间隙、松动；

5. 安装完毕后，按需做倾角零点校准。

三、VIM 振动加速度传感器（VIM3、VIM8）

VIM 为螺纹刚性安装，主打旋转设备振动监测，刚性耦合是重点。

1. 在轴承座、减速机壳体平整位置攻配套螺纹；

2. 在螺纹处少量使用导热防卡膏，不使用厚密封胶（胶层会衰减振动信号）；

3. 用合适扭矩将传感器拧紧，保证传感器和机体刚性贴合；

4. 传感器标识轴对准需要监测的振动方向（径向、轴向）；

5. 不推荐磁座、胶粘长期在线监测，这类方式会降低高频响应；

6. 高温型号 VIM8，尽量避开热源直接烘烤，控制壳体温度在规格范围内。

四、通用接线要求

1. 统一采用 M12 工业插头，核对供电电压，反接容易损坏器件；

2. 信号线、总线线缆和变频器、加热圈等动力线缆分开走线；

3. 屏蔽线缆采用单端接地；

4. IO‑Link、CAN 总线线缆控制长度，总线网络做好地址分配，避免地址冲突。

五、安装通用注意事项

1. 安装基材必须刚性，禁止装在薄板、减震垫、护罩这类弹性结构上，振动传递会失真；

2. 远离大块金属、加强筋，金属结构会改变电场，影响部分型号稳定性；

3. 安装位置避开持续冲刷、堆积粉尘料垢的点位，必要时加装防护；

4. 所有型号固定完成，设备静止无晃动状态下做零点标定；更换安装位置、更换原料工况、长期宽温使用后，建议重新标定；

5. 拧紧扭矩按照样本要求，不可暴力拧丝，防止壳体螺纹受损。

六、安装后调试步骤

1. 断电检查固定、接线，确认无松动、错线；

2. 上电，查看电源指示灯状态，确认通讯正常；

3. 零点示教、设置量程、滤波参数、报警阈值；

4. 人为模拟倾斜、振动，核对输出信号变化；

5. 长时间运行观察数值是否漂移，确认无异常后投入使用。