PILZ（皮尔磁）PNOZ 安全继电器核心原理
PILZ（皮尔磁）PNOZ 安全继电器核心原理
PILZ 皮尔磁，德国安全自动化品牌，PNOZ 是其安全继电器系列名称，1987 年推出款急停安全继电器，是机床、自动化产线、包装、物流设备安全回路安全元件，用于实现机械安全功能，满足 EN ISO 13849、IEC 62061 等标准，最高可达PL e / SIL3安全等级。
安全继电器≠普通继电器：采用双通道冗余 + 自检测架构，能检测触点粘连、线路短路、断线故障；一旦安全信号异常，强制切断安全输出，不会因单个元件失效失去保护。
一、核心原理
双通道输入：急停按钮、安全门开关、安全光栅（OSSD）一般采用两路独立常闭信号接入继电器 S11-S12、S21-S22。继电器持续比对两路通道状态，通道不一致、短路 / 断线，直接进入安全停机状态。
安全输出（强制导向触点）：13/14、23/24 等常开触点为安全触点，用来控制主接触器线圈；采用强制机械联动结构，一个触点粘连，其他触点仍可靠断开。
复位回路 S34：支持自动复位（短接 S12-S34）或手动复位（串自复位常开按钮），也可接入接触器常闭触点做外部反馈监控，防止接触器粘连。
辅助触点：41/42 常闭触点，不能用于安全回路，仅给 PLC、指示灯做状态反馈。
二、主流产品系列
1. PNOZ X（经典机电款）
机电式强制触点，无源，通用性强；黄色外壳，端子直观，大量存量设备在用
代表型号：PNOZ X2.8P、X2、X3；可接急停、安全门，部分型号支持延时断开
适用：中小型单机设备，Category 3/4 安全回路
2. PNOZsigma（PNOZ s 系列，紧凑型）
宽度最小 12.5mm，导轨省空间；旋转拨码直接设置模式（自动 / 手动复位、短路检测），簧免工具端子，多 LED 状态诊断
代表型号：PNOZ s3、s4、s5、s30、s50；s50 用于双制动器安全监控（垂直轴、升降机构）
优势：模块化扩展、支持 OSSD 光栅、带半导体反馈输出 Y32
3. PNOZcompact（PNOZ c 系列，经济型）
小型基础款，方形黄色外壳；c1：仅支持双常闭触点（急停、安全门）；c2：支持 4 类安全光栅 OSSD 信号
适合标准化批量设备，成本友好
4. myPNOZ（新一代模块化定制型）
模块化，主机 + 最多 8 个扩展模块，在线 myPNOZ Creator 工具按需配置，无需编程，出厂预装好逻辑，单件定制
监控急停、安全门、光栅、双手按钮、使能开关；适合多安全功能复合的设备
其他
PNOZelog（电子无触点）、PNOZpower（大电流，8~16A，可直接驱动小电机）
三、PILZ继电器 典型监控安全信号
急停按钮（双通道常闭）
安全门 / 安全铰链开关
安全光栅、安全光幕（OSSD 输出，常用 c2、s 系列）
双手操作按钮（压力机）
安全地毯、边缘传感器
制动器监控、使能开关
四、选型关键要点
安全等级：PL d / PL e，SIL2/SIL3，对应设备风险评估结果
输入类型：双常闭触点（急停 / 安全门） or OSSD 半导体输出（光栅）
安全触点数量：2 常开、3 常开；是否需要延时断开（如 PNOZ XV 系列延时型）
供电：主流 DC24V；部分 X 系列支持 AC230V
复位模式：手动复位（推荐，故障后人工确认）/ 自动复位（仅低风险场景）
端子类型：螺丝端子 /簧夹持端子
五、常见接线注意事项
安全回路传感器优先双通道常闭，线缆屏蔽、分开布线，减少干扰
安全输出触点只能串接主接触器线圈，严禁把辅助触点（41/42）当作安全切断回路
双通道接线分两种模式：
不带触点短路检测：Category3
带触点短路检测：Category4，满足更高风险设备
复位回路接入接触器反馈常闭点，实现接触器粘连监控，这是机械安全规范常用做法
安全光栅 OSSD 型号，选用支持 OSSD 的 PNOZ c2 /s 系列，不适用 c1
六、PILZ继电器故障诊断（LED 指示灯）
POWER：电源正常
IN1 / IN2：通道 1、通道 2 输入状态
RESET：复位回路状态
OUT：安全输出状态
FAULT：故障（线路短路、通道不一致、内部故障，故障锁定，断电复位）
七、行业应用
机床、注塑机、冲压设备、自动化装配线、物流输送、升降平台、包装机械、机器人安全围栏。
八、和安全 PLC 的简单区分
PNOZ 安全继电器：硬件硬接线安全逻辑，无需软件，适合独立单机、少量安全信号，成本低、调试简单
PNOZmulti / 安全 PLC：软件配置，适合一台设备多个安全功能联动，复杂产线
