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PILZ 751103(PNOZ s3 C 24VDC 2n/o)完整使用注意事项

点击次数:39 更新时间:2026-07-08

PILZ 751103安全继器(PNOZ s3 C 24VDC 2n/o)完整使用注意事项

一、安装与环境规范(硬性强制要求)

  1. 安装导轨与方位

    • 仅适配标准 35mm DIN 导轨,卡扣必须卡紧,柜体两端加装导轨挡块,防止设备振动滑落。

    • 只能水平横向安装;禁止垂直竖装、倒装,否则散热变差、内部机械触点寿命大幅缩短。

    • 柜体防护等级≥IP54,本机 IP20,严禁露天、水雾、油污、粉尘直接接触本体。

  2. 温湿度限值

    • 工作温度:0℃~+55℃;柜内超过 50℃必须加装散热风扇,高温会频繁报 Fault 故障。

    • 禁止凝露、滴水;相对湿度 10%~90%(无结露),潮湿环境易造成端子短路、误报警。

  3. 干扰隔离布局

    • 远离变频器、伺服驱动器、接触器等强干扰元件,间距≥10cm。

    • 安全输入信号线(S11/S12、S21/S22、S33/S34)与 380V/220V 动力电缆分线槽分开布线,禁止同管走线。

  4. 空间散热

    左右两侧预留≥5mm 间隙,不可多台紧密贴死堆叠;上方预留通风空间,避免热量堆积。

二、电源回路(A1/A2)使用禁忌

  1. 供电规格严格遵守

    • 仅允许 DC24V,波动范围 **±10%(21.6V~26.4V)**,超压直接烧毁内部电路,欠压会随机故障锁机。

    • A1=DC24V+,A2=0V,严禁正负极接反;上电反接会直接损坏芯片。

    • 电源必须采用 SELV/PELV 安全隔离直流电源,不可取自非隔离开关电源、变压器直流侧。

  2. 共地要求

    继电器 0V、PLC、安全光栅、急停开关全部统一公共地,多地电位差会导致通道短路误报 Fault。

  3. 禁止热插拔

    未断开 24V 电源时,不允许拔弹簧端子、拆卸继电器,瞬间尖峰电压击穿电子回路。

三、输入通道接线核心注意(S11/S12、S21/S22)

1. 双通道冗余安全底线(PL e/CAT.4 

  • 双通道急停 / 安全门必须使用独立两路常闭触点,两条线缆分开走线,不共用一根电缆;防止线缆破皮两路同时短路失效。

  • 禁止将两路触点并联后接入同一通道,会丧失双通道自检、跨线短路检测功能,安全等级降级。

2. 单通道模式限制

仅低成本低风险设备允许短接 S21-S22;冲压、机器人、注塑等高风险设备禁止单通道,无法满足机械安全标准。

3. 短路检测(SCD)模式接线禁忌

启用跨通道短路检测时,S11 与 S12 内部短接,两路安全触点分别接入 S21-S22、S31-S32;不得额外跨接导线,否则自检持续报错 Fault 红灯常亮。

4. 线缆规格

输入线截面积≥0.5mm²;线缆长度>5m 建议双绞屏蔽线,屏蔽层单端接柜体 PE。

5. 禁止输入回路带电短路

调试时不要直接短接 S11 与 S21 模拟故障后不处理,持续短路会锁死输出,断电重启才能复位。

四、复位回路 S33/S34 关键安全要求

  1. 两种复位模式场景区分,严禁混用

    • 自动复位(短接 S33-S34):仅输送线、低风险流水线使用;机床、机械手、冲压机禁止自动复位,故障消除设备自动启动有致命风险。

    • 手动监控复位(外接常开复位按钮):高风险设备强制使用;断电重启、急停触发后必须人工确认复位。

  2. 复位按钮选型

    必须使用无自锁常开按钮;禁止自锁按钮、旋钮开关,容易卡死导致无法复位。

  3. 复位线缆不可与动力线并行,避免干扰误触发复位。

五、安全输出触点(Y11/Y12、Y21/Y22)使用红线

  1. 触点额定负载上限

    AC240V 最大 6A 阻性负载;超过 6A 必须中间接触器扩容,禁止直接驱动大功率电磁阀、电机。

  2. 感性负载必须加装吸收回路(重中之重)

    驱动接触器、DC 电磁阀:线圈两端并联1N4007 反向二极管;交流接触器并联 RC 吸收器(100Ω+0.1μF)。

    无吸收回路断电反电动势会快速烧蚀触点,出现触点粘连、无法分断安全回路,丧失保护功能。

  3. 绝对禁止行为

    • 严禁短接 Y11-Y12、Y21-Y22 绕过安全继电器,直接屏蔽安全保护,设备验收不通过且存在重大安全事故隐患。

    • 不可将两路安全输出并联扩容,内部强制联动触点结构不支持并联,故障时无法可靠分断。

  4. 两路安全触点必须串联接入设备主控制回路,只串联一路会降低安全类别。

六、半导体反馈输出 Y32(PLC 信号)注意

  1. Y32 为 24VDC NPN 型信号输出,不可直接接 AC220V;负载电流极小,仅驱动 PLC 数字输入。

  2. 反馈线单独走线,避免强电干扰造成 PLC 误读安全状态。

七、面板模式旋钮操作规范

  1. 旋钮用于切换单通道 / 双通道、有无短路检测模式,设备运行中严禁转动旋钮,会立刻切断安全输出并锁死 Fault,必须断电重启才能恢复。

  2. 调整模式后,确认旋钮卡位有 “咔哒" 锁紧声,未卡紧会随机故障报警。

八、调试与测试规范

  1. 上电前先万用表通断检查,确认无通道短路、电源反接,再通电;禁止直接上电试机。

  2. 安全功能必做三项测试(设备验收强制项):

    ① 按下急停,两路安全输出立即断开;

    ② 模拟 S1/S2 通道线缆短路,Fault 灯报警、无法复位;

    ③ 断开一路输入通道,输出切断、故障提示。

  3. 调试故障锁机后,必须先排除线路问题,再断电 30s 以上重启复位;不可反复通电强制复位。

九、日常维护与寿命管控

  1. 定期检查项目

    • 每月吹扫端子灰尘,检查弹簧端子压紧无松动,振动设备每半月复检一次;

    • 每季度模拟急停、短路故障测试安全功能;

    • 每年测量安全触点导通电阻,正常应<0.5Ω,>1Ω 说明触点磨损,立即更换。

  2. 使用寿命更换标准

    • 机械寿命≥1000 万次;6A 阻性负载电气寿命约 10 万次;

    • 每日频繁动作(>800 次)建议 2 年更换;普通设备 3~4 年整机更换,不可维修内部。

  3. 出现以下现象直接报废,禁止继续使用:

    • Fault 红灯频繁无规律报警,排查线路无短路;

    • 触点粘连、断电后输出仍导通;

    • 外壳发热变形、指示灯亮度异常、内部异响。

十、安全操作绝对禁忌(违规直接失效安全认证)

  1. 禁止拆开外壳、打磨、焊接内部元件,破坏强制分断触点机械结构,PL e 安全等级失效;

  2. 不允许在输入、复位回路增加延时继电器、中间继电器,改变原始自检时序;

  3. 禁止使用加长转接线、劣质延长端子,增加接触电阻导致误报警;

  4. 不可用普通中间继电器替代 751103 做安全监控,无双通道冗余自检;

  5. 设备改造时,不得删减安全输出串联回路、简化双通道接线。

十一、配套元器件搭配注意

  1. 外接双通道急停、安全门开关必须带两路独立常闭触点,不可只用单触点;

  2. 搭配安全光栅优先 PNP 常闭输出,光栅与 751103 共 0V,禁止分开两路供电;


  1. 电压与极性严格管控

    • 额定 DC24V,电压波动仅限 **±10%(21.6~26.4V)**,超压快速烧毁线圈绝缘;欠压吸力不足,阀芯卡滞、换向不到位。

    • 直流线圈严禁正负极反接;阀内部自带续流二极管,反接直接击穿二极管、线圈短路报废。

    • 电源必须采用 SELV 安全隔离 24V 直流电源,禁止非隔离开关电源、变压器直流侧直供。

  2. 防爆布线强制要求(ATEX/IECEx 合规)

    • 电缆入口为标准防爆格兰头,必须配套防爆铠装电缆 / 防爆穿线管,禁止普通塑料软管、普通防水接头;格兰头密封圈完整无破损,杜绝可燃气体、粉尘渗入隔爆腔。

    • 防爆区域内电缆全程无中间接头,如需分线必须放置独立防爆接线盒;线缆固定牢固,振动工况加线卡,防止拉扯松动产生电火花。

    • 控制线与动力 380V 电缆分槽、分管敷设,间距≥20cm;高频变频器、伺服电缆需屏蔽,避免干扰阀芯误换向、线圈发热异常。

    • 阀体防爆外壳可靠接地,接地电阻≤1Ω;接地螺丝不得缺失、锈蚀,防爆外壳不可不接地使用。

  3. 线圈通电与散热禁忌

    • 该防爆线圈支持长期通电,但连续高频换向(>1 次 / 秒)需监控外壳温度,表面温度不可超过型号 T 等级限值(T6 最高 85℃)。

    • 断电反向电动势虽内置二极管吸收,大功率感性回路建议外部并联 1N4007 二极管双重保护,防止击穿 PLC 输出点。

    • 禁止在线圈外壳缠绕保温棉、遮挡散热面;粉尘环境定期清理线圈表面积灰,防止热量堆积高温失防爆性能。

  4. 接线拆装防爆规则

    • 断电静置 3 分钟再拆开防爆线圈外壳,释放内部残余电荷;带电开盖会产生电弧,防爆认证直接失效,高危环境易引爆混合气体。

    • 拆开隔爆壳体后,隔爆接合面严禁磕碰、划伤;划痕>0.1mm 会破坏隔爆间隙,失去防爆能力,必须更换电磁铁总成。

    • 装配时隔爆面均匀涂抹原厂专用防爆润滑脂,不可用普通黄油;壳体螺栓对角均匀拧紧,避免密封缝隙漏气。

  5. 绝缘检测

    新阀 / 长期停用重启前,万用表测线圈对地绝缘电阻 **≥1MΩ**;低于 1MΩ 代表线圈受潮、进水,严禁通电,烘干或更换电磁铁。

二、液压油路介质与系统使用注意(350bar 高压)

  1. 油液清洁度强制标准

    • 液压油 NAS 8 级及以上,阀前端油路必须加装 10μm 精密过滤器;杂质、金属粉末极易划伤阀芯阀套,造成卡阀、内漏增大。

    • 新设备投运前,旁路循环冲洗管路 2 小时以上,再接入电磁阀;管道焊渣、氧化皮是阀芯卡死首要故障源。

  2. 压力与流量限值

    • 最高持续工作压力 350bar,冲击峰值不可短时超过 380bar;超压会导致阀体变形、密封爆裂、阀芯卡死。

    • 额定最大流量 60L/min,超流量会产生巨大液动力,换向无力、噪音剧烈、中位偏移。

  3. 油液温度、介质适配

    • 工作油温:-20℃~+60℃;油温>60℃加速密封老化、油液碳化;低温<-10℃启动前空载预热,防止油液粘度过高卡阀芯。

    • 标准配矿物液压油;使用水乙二醇、磷酸酯难燃油需更换氟橡胶密封,不可混用普通丁腈密封。

  4. 泄漏与中位保护

    • 长期带压静置不可频繁冲击换向;系统建议配套蓄能器吸收压力冲击,延长阀芯使用寿命。

    • 阀各油口堵头、安装面 O 型圈定期检查;高压内漏会导致执行机构自行下滑,危险设备需增设液控单向锁阀。

  5. 回油背压限制

    回油背压不得高于 50bar,过高背压会抵消弹簧复位力,断电阀芯无法回中位,造成设备误动作。

三、阀体安装与空间环境规范

  1. 安装方位

    • 推荐电磁铁竖直向上安装;允许侧装,但禁止线圈朝下倒置,倒置会导致油污、冷凝水流入隔爆线圈腔,造成短路。

    • 标准 NG06 叠加安装,叠加块、底板平面平整无划痕,安装螺栓对角分次均匀锁紧(按 ATOS 标准扭矩),防止底板变形漏油。

  2. 环境防爆防护

    • 适用 Ex d II2G/2D 气体、粉尘危险区;不可超出防爆等级用于高浓度乙炔、氢气等高危介质场景。

    • 环境湿度 10%~90% 无凝露;露天、水雾、喷淋工况选 WP 防水防腐版本,普通 M 型不可直接淋雨。

    • 远离高温热源(加热炉、排气管),阀体环境温度不得超 + 60℃;腐蚀性油气环境选用 ECP 防腐涂层阀体。

  3. 空间散热与布局

    阀体四周预留≥10cm 通风空间,多阀并排安装不可紧贴;控制柜内需通风散热,密闭无风扇柜体易造成线圈超温。

  4. 手动应急按钮使用

    阀体侧面带手动顶杆,仅允许系统泄压、断电状态下测试阀芯;带压强行按压易顶弯阀芯、损坏复位弹簧;测试完毕确认顶杆回弹,防止阀芯半卡。

四、调试、运行操作要点

  1. 上电前必做检查

    ① 核对线圈 24DC 电压、正负极;② 防爆格兰、外壳接地完整;③ 油路过滤器完好、管路冲洗干净;④ 安装面无漏油,螺栓扭矩到位。

  2. 分步调试流程

    • 第一步:系统空载泄压,单独通电测试换向,听阀芯动作清脆无卡顿;断电自动回中位。

    • 第二步:缓慢升压至工作压力,逐次换向,观察阀体无外漏、执行机构动作平稳。

    • 第三步:模拟急停断电,确认阀芯可靠复位,负载无失控滑动。

  3. 运行监控事项

    • 正常工作线圈微温,无发烫、焦糊异味;出现异常发热立即停机排查电压、短路、高频连续通电。

    • 换向噪音变大、响应变慢、中位漂移,大概率油液污染、阀芯磨损,及时拆洗。

    • 防爆区域运行时,外壳无油气、粉尘堆积,隔爆壳体无磕碰变形。

五、定期维护与更换标准

  1. 日常点检(每日)

    • 检查防爆外壳完好、接地可靠、电缆无破损、格兰无松动;

    • 阀体油口、叠加面有无外渗漏油;

    • 换向动作有无卡顿、异响。

  2. 季度保养

    • 清理线圈表面粉尘、油气;检查隔爆面无锈蚀;

    • 检测油液清洁度,更换堵塞滤芯;

    • 测试手动顶杆、换向响应速度。

  3. 年度检修

    • 拆开电磁铁检查隔爆面、内部无积水油污,重新涂抹防爆脂;

    • 拆下阀芯阀套清洗,检查有无划痕磨损,轻微拉伤抛光,严重直接更换阀芯组件;

    • 全部 O 型密封件、底板垫圈统一更换,高压密封老化会突发泄漏。

  4. 强制报废条件(不可维修复用)

    • 隔爆壳体磕碰、隔爆面划伤、外壳裂纹;防爆性能失效;

    • 线圈击穿、绝缘损坏;

    • 阀芯严重拉伤、阀套内漏超标无法修复;

    • 阀体承压面变形、油口螺纹滑牙。

  5. 备件要求

    维修仅使用 ATOS 原厂电磁铁、阀芯、密封套件;第三方替代件会破坏防爆结构、耐压性能,设备验收不合格。

六、防爆 & 液压绝对禁止红线(违规有爆炸 / 设备失控风险)

  1. 严禁带电拆卸防爆线圈外壳、松开隔爆壳体螺栓;

  2. 禁止打磨、钻孔、改造防爆阀体、线圈外壳,破坏隔爆结构;

  3. 不可短接线圈长期通电,无散热、无电压监控;禁止 24DC 线圈接 AC 电源;

  4. 油路取消前置过滤器直接使用,任由杂质进入阀内部;

  5. 防爆区域使用普通非防爆电缆、无防爆格兰、不接地运行;

  6. 系统超 350bar 长期高压运行,取消蓄能器缓冲压力冲击;

  7. 维修混用普通润滑脂代替防爆专用密封脂;隔爆面不涂脂装配;

  8. 阀芯卡滞带压强行敲击阀体、顶压手动按钮;

  9. 多台阀共用一路无稳压 24V 电源,电压波动超标;

  10. 危险工况取消液控单向阀,仅依靠本阀中位保压,存在负载坠落风险。

七、与 PILZ 751103 安全继电器配套使用补充注意

  1. DHA 线圈为 DC24V 感性负载,PILZ 安全输出触点驱动时,必须在线圈两端并联续流二极管,反向电动势会击穿安全继电器内部触点,造成触点粘连、安全回路失效;

  2. 电磁阀线缆与安全继电器输入信号线分开布线,避免电磁干扰导致安全继电器误报 Fault 故障;

  3. PLC 通过 PILZ 继电器控制该防爆阀,程序增加互锁,禁止长时间持续单线圈通电,降低线圈发热风险。



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