意大利OMAL 执行器 作原理及核心结构与作用

OMAL 执行器 AB2MR1M12 工作原理详解

一、核心结构与作用（原理基础）

1. 缸体与双活塞：铝合金缸体为密闭腔体，内部装有两个相对布置的活塞（与缸壁通过密封件贴合，无气体泄漏），活塞两侧分别为独立气腔（A 腔、B 腔），可独立通入压缩空气。

2. 拨叉机构（核心传动部件）：两个活塞通过连杆与拨叉连接，拨叉中心与输出轴固定。拨叉采用 “十字滑块" 设计，将活塞的线性推力转化为输出轴的旋转扭矩，且滚动摩擦结构可降低磨损、提升传动效率。

3. 输出轴：与阀门阀杆通过 M12 螺纹（或其他可选规格）连接，90° 旋转直接驱动阀门开关，输出轴末端配有位置指示器（直观显示阀位）。

4. 气路接口（NAMUR 标准）：缸体两端设有进气 / 排气接口，符合 NAMUR 标准，可直接连接电磁阀，实现气路通断控制。

5. 手动操作机构：集成螺杆式手动装置，通过专用手柄驱动螺杆，强制推动活塞运动，用于断电 / 断气时的应急开关阀。

二、气动驱动核心原理（正常工作模式）

1. 开阀动作（假设输出轴顺时针旋转为开）

• 电磁阀得电切换气路，压缩空气（推荐工作压力 5.6bar，范围 3-8.4bar）通过 A 腔接口进入缸体左侧气腔，推动左侧活塞向右做直线运动；

• 同时，右侧气腔（B 腔）通过电磁阀排气口与大气相通，右侧活塞在左侧活塞的推力 + 气腔排气的双重作用下，同步向右运动；

• 两个活塞通过连杆带动拨叉绕输出轴旋转，将直线推力转化为旋转扭矩，驱动输出轴顺时针旋转 90°，直至阀门全开（由限位凸轮定位，避免超程）；

• 此时位置指示器同步指向 “开" 位，完成开阀动作。

2. 关阀动作（输出轴逆时针旋转为关）

• 电磁阀反向得电，压缩空气切换至 B 腔接口，进入缸体右侧气腔，推动右侧活塞向左做直线运动；

• 左侧气腔（A 腔）通过电磁阀排气口排气，左侧活塞向左同步运动；

• 拨叉反向旋转，带动输出轴逆时针旋转 90°，直至阀门全关（限位凸轮再次定位），位置指示器指向 “关" 位，完成关阀动作。

3. 扭矩特性

三、手动应急操作原理（断电 / 断气场景）

1. 旋出手动操作手柄的锁紧螺母，将手柄插入螺杆端部的接口；

2. 按阀门开关需求，顺时针或逆时针转动手柄，驱动螺杆做直线运动（螺杆与活塞机械连接）；

3. 螺杆推动对应侧活塞，通过拨叉带动输出轴旋转，实现阀门的强制开 / 关；

4. 操作完成后，反向旋转手柄复位螺杆，锁紧螺母固定手柄，避免气动工作时干涉。

四、关键辅助原理（确保稳定运行）

1. 转角控制原理：输出轴端部装有可调限位凸轮，通过调整凸轮角度，可将旋转角度精确控制在 90°±1°（适配不同阀门的行程需求），避免超程损坏阀门或执行器。

2. 密封与防护原理：活塞与缸壁、输出轴与端盖间的密封件（标准 NBR，可选 FKM/EPDM 等）形成密闭气腔，确保气压驱动效率；缸体环氧树脂涂层 + IP65 防护等级，防止外部粉尘、水分进入，保障内部机构正常运动。

3. 动作平稳性原理：拨叉的十字滑块结构减少活塞与输出轴间的摩擦阻力，配合气源过滤（≤40μm），确保活塞运动无卡滞，输出轴旋转平稳，避免阀门开关时产生水锤效应。

OMAL 执行器核心原理总结