德国Kubler库伯勒编码器8.5020.8514.0360常见故障

德国Kubler库伯勒编码器8.5020.8514.0360常见故障

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，编码器(图2)编码器(图2)导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，编码器(图3)编码器(图3)这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。

德国Kubler库伯勒编码器 绝对型旋转编码器的机械安装使用:绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、编码器(图4)编码器(图4)辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

技术参数：电气数据

电源电压：12Vto30VDC,

纹波，大10%

输出：差动线路输出，抵抗瞬时短路

脉冲高度：大约等于电源电压

频率范围：0到100kHz(大到150kHz，请)

负载能力：每路输出50mA

电子温度范围：

标准：0°C到+70°C

特别：–25°C到+85°C

它的特点包括：

重载制，通过冲击测试。

·高机械性能，抗冲击和振动。

·大型的，全密封式滚珠轴承。

·精确的镍或玻璃脉冲盘`，提供高度精密的盘面分割。

·脉冲盘和扫描器是分离的。

·高防护级别IP55或IP56。

·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。

·抵抗瞬时短路

·不受极限制。

·不受外部脉冲的影响，通过EMI认证。

FGH8

比例博咯详细说明：空心轴直径可达到80mm，

脉冲率可达到8192

技术参数：电气参数

供电电源12V到30VDC

波动：大10％