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MOOG伺服阀D936-0051R20KL910工作原理

点击次数:112 更新时间:2024-03-18

MOOG伺服阀D936-0051R20KL910工作原理;

伺服阀和比例阀,都是通过调节输入的电信号模拟量,从而无极调节液压阀的输出量,例如压力,流量,方向。(伺服阀也有脉宽调制的输入方式)。


但这两种阀的结构不同。伺服阀依靠调节电信号,控制力矩马达的动作,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的控制油进入主阀,推动阀芯动作。比例阀是调节电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的控制油再去推动主阀芯。


伺服阀的结构非常复杂,前置阀有喷嘴挡板式,有射流管式,主阀芯还带有位移反馈。比例阀的结构简单的多,先导阀就是一个节流型的阀芯,也可以装阀芯位移反馈,但不精确。


伺服阀太精细,对液压油的污染很敏感,主阀芯尺寸小,不适合高压大流量的系统,但控制比较精确,而且可以做多余度控制。比例阀相对简单一些,先导阀可以产生2升/分钟的高压油,主阀芯的流量最大可以达到500升以上,但液压惯性大,不适合高频,输出流量也没那么精确。


伺服阀价格很高,是相同压力和流量的比例阀的7-10倍左右。 D633-317B系列伺服阀是可用作三通和理想的四通应用的节流型流量伺服阀、D633-317B系列伺服阀的二级高性能设计,其额定流量在阀压降为1000 psi时为 25 至 60 gpm。阀的输出级为闭中位四通滑阀;先导级为由双气隙干式力矩马达驱动的对称双喷嘴挡板阀。阀芯位置机械反馈由反馈弹簧杆提供。阀的设计简单耐用,可提供可靠长久的平稳运行。这类阀适用于位置、速度、力(或压力)伺服控制系统,并具有很高的动态响应。

 

  工作原理

 

  输入一电流指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端,衔铁因此而带动弹簧管内的挡板偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量,进而改变了与此喷嘴相通的阀芯一侧压力,推动阀芯朝一边移动。阀芯的位移打开了供油口(P)与一个控制油口之间的通道。沟通了回油口(T)与另一控制油口之间的油路。同时阀芯的位移也对弹簧杆产生一个作用力,此作用力形成了对衔铁挡板组件的回复力矩。当此回复力矩与由于力矩马达作用在衔铁挡板处的力矩相平衡时,挡板回到零位。滑阀阀芯保持这一平衡状态的开启位置,直到输入的给定信号发生变化。总之,阀芯的位移与输入的电流信号大小成正比,在恒定的阀口压降下,流过阀的负载流量与阀芯的位移成正比。

 

  常规技术参数

 

  工作压力

 

  阀口 P、X、A 和 B  ≤ 3,000 psi*

 

  阀口 T  ≤ 3,000 psi

 

  温度范围

 

  油液温度:  -40°F 至 275°F

 

  环境温度 : -40°F 至 275°F

 

  密封圈材料:  Viton

 

  美国MOOG伺服阀工作介质 : 与常用液压油兼容,以及根据要求选用其它介质推荐油液粘性 温度 100°F 时为 60-450SUS

 

  系统过滤要求:选用高压过滤器(无旁通阀,带污物堵塞报警)安装在系统的主油路中。尽量直接安装在阀的进油口处。

 

  清洁度等级:油液的清洁度大大影响伺服阀的工作性能(如阀芯定位、分辨率等)和磨损情况(如节流边、压力增益、泄漏等)。

 

  油液清洁度等级推荐值

 

  常规使用:  ISO 4406 < 14/11

 

  长寿命使用: ISO 4406 < 13/10

 

  过滤器精度推荐值

 

  常规使用: ? 10 ≥ 75(10 μm 绝对值)

 

  长寿命使用:? 5 ≥ 75(5 μm 绝对值)

 

  安装位置:任意,固定或运动

 

  振动: 30 g,三轴

 

  重量:7.75 lb. (3.52 kg)

 


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