SBM系列意大利gefran伺服电机六个调试方法
意大利gefran SBM系列低惯性无刷电机旨在提供高水平的可实现的加速和减速特性，从而实现高水平的动态性能生产率和可控性，从而需要准确而快速的机械传动。意大利gefran SBM电机有六种尺寸，连续失速转矩范围广（从2到442 Nm），转速高达4000 rpm。
SBM系列意大利gefran伺服电机六个调试方法如下：
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
SBM系列意大利gefran伺服电机产品描述：
SBM电机的连续失速扭矩范围从2到442 Nm，转速高达4000 rpm。
*额定电源电压：400Vac（230Vac和460 Vac选件）
*额定速度：1500、2000、3000和4000 rpm
*连续失速扭矩能力：2至442Nm
*结构：B5（B3＆B5选件）
*标志：CE
特性：
F级电动机绝缘；H级绕组
平衡：带半键带键的
轴
任何可用的安装位置可接受的
B5法兰
IP54防护
连接：
-电源和编码器连接器（SBM 5-7）
-带有电源端子和信号连接器的导管连接盒（SBM 8-9）
免维护预润滑球轴承
油封（SBM8，SBM9）
极数：8
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