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P+F倍加福旋转编码器的常用术语和安装事项

点击次数:362 发布时间:2019-11-14

P+F倍加福旋转编码器的常用术语和安装事项

常用术语
输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
大响应频率是在1秒内能响应的大脉冲数(例:大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下:
大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
大响应转速是可响应的0高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲(信号)的波形。
输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷
表示可加在轴上的大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
格雷码
格雷码是数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
工作电流
指通道允许的负载电流。
工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
工作电压
编码器的供电电压 [1] 
安装事项编辑
要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
实心轴编码器
编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
安装时请注意允许的轴负载。
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
电器方面
接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
配线时应采用屏蔽电缆。
长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。
避免在强电磁波环境中使用。
环境方面
编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩是相对于增量而言的,顾名思义,所谓就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是0一对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 
编码器由机械位置决定的每个位置是0

一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了

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