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Gefran杰弗伦AXV300模块化伺服驱动器的产品特色

点击次数:857 更新时间:2019-08-08

西威驱动器AXV 300模块化驱动器是杰佛伦与各工业自动化密切合作30多年的经验的成果.通过使用公共直流母线的多轴系统来保证杰佛伦清洁的电力供应,同时也因为主动前端技术的使用,是的它的动态性能有了很大的提高,同时通过再生反馈电网保证了能源的搞笑,也避免了制动电阻不必要的浪费.

模块轴的结构上的优良设计包括电力组合的广泛地选择,可以达到120 kW它有7个机械尺寸,电机,再生模块,整流供电模块的额定电流范围从到200A.AXV 300执行了给予位置和插入的先进的应用解决方案,构成了IEC 61131-3编辑环境.通过以太网或可以总线的通信允许与通用的PLC系统架构一体化。

功能:

(无刷和异步电机的两种控制模式(当前正在开发)

电流调节自整定

I2t过载:慢过载(在x60秒内为150%)和快过载(在x0.5秒内为200%)

运行模式:

-转矩或速度(直接在轴模块)

-位置:MDPLC中的CU模块

-ELS,MDPLC中的CU模块的电子轴

总线管理:CANopen,以太网

gstar光纤系统在cu和轴模块的高速通信

通过计算机GF-表达软件进行编辑

先进的开发环境(符合IEC 61131-3)

选件:

Cu模块:带编码器模块(内置)版本

Cu模块:真正时间以太网模块(内置)版本

Cu模块:I/O扩展(正在开发)

emc滤波器(符合欧洲指令en 61800-3)

(制动电阻(全系列标准配置)

(输出电抗器(全系列标准配置)

为传统的或者再生电源模块的输入电抗器

储存机械数据的SD卡

RS 232串行线工具包来连接PC机

光纤连接工具包

PLC模式时标准化的应用软件程序

IEC 61131-3环境的开发工具:MDPLC
Gefran杰弗伦AXV300模块化伺服驱动器产品特色
智能伺服驱动器是集伺服驱动技术、PLC技术、运动控制技术于一体的全数字化驱动器。其功能也结合了PLC、运动控制器以及伺服驱动器三者的优势。
(1)智能伺服驱动器将传统PLC功能集成到伺服驱动器中,拥有完整的通用PLC指令,使用独立的编程软件进行编程,整个系统更加简洁。
(2)智能伺服驱动器内置的运动指令,支持一轴闭环,三轴开环同步运动,开环轴滞后1ms;即“四轴同步”。
(3)智能伺服驱动器驱动支持瞬时大3倍过载,速度环400HZ,刚性10倍。位置环调节周期1ms,动态跟随误差小于4个脉冲。
(4)在系统设计中,要用到三环切换时,智能伺服驱动器能做到三环无扰数字切换。在梯形图环境下重构伺服电流环、速度环、位置环结构参数,实现多模式动态切换工作。
(5)在梯形图的条件下可以完成数控插补运算,自动生成曲线簇算法,集成G代码运动功能(如S曲线、多项式曲线等)。例如:在背心袋制袋机中的加减速控制采用指数函数作为加速部分曲线和采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线,从而使得机器更加快速、平稳。
(6)拥有完善的硬件保护和软件报警,可以方便的判断故障和避免危险。
3x400VAC,50/60 Hz

电机功率从2.7KW到120 kW

保护等级IP 20

标识:Ce

通用特点:

所有的AXV 300模块需要24 VDC供电调节板,内部逻辑电路和风扇。

AXV 300轴模块范围:

(电机控制环(无刷或者异步)

电流环:16 KHz(62.5μ)

速度环:4千赫(250μ秒)

I2t过载:慢过载(在x60秒内为150%),快过载(在x0.5秒内为200%)

电流/速度环的本地编码器的管理

报警管理

Gstar与AXV 300-CU控制模块的通信管理

AXV 300-SM供电模块:

直流环节输出电压:565 VDC

输出功率11-22-44千瓦

外部的热过载和预报警输出

包含制动单元

LED指示灯

外部预充电接触器输出

I2t过载

AXV300-SR+AXV300-AFE-SR再生电源模块:

AXV300-AFE-SR:再生电源控制模块

LED指示灯

信号显示

外部预充电接触器输出

AXV 300-SR:再生供电模块的电源模块

直流侧输出电压:625 VDC

与AXV 300-AFE-SR控制模块一起使用,形成系统的再生供电模块

I2t过载:慢过载(在x60秒内为150%)和快过载(在x0.5秒内为200%)

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