HEIDENHAIN海德汉角度编码器信号输出及选型注意

　　HEIDENHAIN海德汉角度编码器信号输出

　　信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），

　　集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。

　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

　　HEIDENHAIN编码器选型注意

　　应注意三方面的参数：

　　1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

　　2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

　　缺点

　　光电编码器

　　优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移（如25位多圈）。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

　　缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

　　静磁栅编码器

　　优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

　　缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

角度编码器带内置轴承

海德汉带内置轴承角度编码器的突出特点是系统精度高。 内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。

RCN/RON/ECN系列角度编码器的内置定子联轴器大限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，确保高抗污染性能（IP64防护等级）。 这些编码器适用于几乎各类机床，测量机，望远镜，印刷机等众多应用领域。

产品系列

特点

RCN

• 式测量
• 大直径空心轴（大可达100 mm）
• 内置定子联轴器
• 尺寸小，适用于安装空间有限地方
• 系统精度包括轴连接导致的误差
• 优异的动态响应性能
• 安装简单

RON

• 产品查找
• 增量式测量
• 大直径空心轴（大可达60 mm）
• 内置定子联轴器
• 尺寸小，适用于安装空间有限地方
• 系统精度包括轴连接导致的误差
• 优异的动态响应性能

安装简单

• 回转工作
• 摆动铣头

ROC

• 式测量
• 增量式测量
• 实心轴
• 独立联轴器，允许的安装公差大

系统精度不包括轴连接导致的误差

• 典型应用

ROD

• 产品查找
• 增量式测量
• 实心轴
• 独立联轴器，允许的安装公差大

系统精度不包括轴连接导致的误差

• 典型应用

ECN

• 式测量
• 空心轴（直径大可达50 mm）
• 内置定子联轴器
• 安装简单

典型应用

• 精度要求不高的回转轴