德国PILZ皮尔兹安全继电器的原理：
    PILZ安全继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线 圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
皮尔兹 安全继电器(继电器) PNOZ 3 DC24V
皮尔磁pilz继电器配件(PILZ继电器) PSSU H SB DN
皮尔兹pilz功率模块(PILZ电力电子) PNOZ M1P BASE UNIT
皮尔磁PILZ旋转编码器(PILZ传感器) PN0Z 1 24VDC
Pilz皮尔磁固态继电器PNOZ X4 24VDC 774730
皮尔磁PILZ上架型机箱(工控机箱) PNOZ XV2 0-30S 24VDC
PILZ安全继电器*
对PILZ安全电路的要求:
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动
像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？是否双重电路就可以了？
A:单靠双重化是不行的。
    双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
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