- 产品名称：施克SRS/SRM50HIPERFACE接口伺服反馈编码器
- 产品型号：
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- 产品概述
采用精密金属码盘（非玻璃码盘），抗冲击、抗振动、耐温变能力更强
LED 光源透过码盘刻度，由光电二极管阵列接收，将光信号转换为电信号
金属码盘相比玻璃码盘，在温度剧变和机械冲击下不易碎裂，更适合工业恶劣环境
码盘上刻有绝对位置编码轨道，每个角度位置对应的二进制编码
通电瞬间即可读取当前绝对位置，无需回零操作
单圈分辨率：每圈 32,768 步（15 位）
多圈型（SRM50）通过机械齿轮组记录圈数，最大 4096 圈（12 位），总分辨率达 15+12=27 位
编码器内置 EEPROM（128Byte ~ 2048Byte 可选），存储电机特定参数
包括：电机极对数、额定转速、电流常数、编码器分辨率、厂商信息等
驱动器上电后自动读取 ETL，即插即用，无需手动配置电机参数
更换编码器后，驱动器可自动识别适配的电机型号
实心轴：Φ6mm、Φ10mm、Φ19mm、Φ22.1mm、Φ29.5mm
锥形轴：Φ9mm、Φ17.7mm（锥面配合，自动定心，拆装方便）
盲孔空心轴：Φ9mm（直接套在电机轴上）
夹紧法兰：通过径向螺钉夹紧固定
伺服法兰：标准伺服电机安装法兰
方形法兰：方形安装面
旋转变压器式支撑：模仿旋转变压器的安装尺寸，可直接替换老式旋转变压器
橡胶支撑：弹性橡胶圈，吸收振动和安装偏差
弹簧片支撑：金属弹簧片，允许一定径向偏差
旋转变压器式支撑：特定安装结构
电缆出线：8 芯电缆，径向出线，长度 0.2m 起
插头连接：M23 12 针插头、8 针插头，径向出线，现场插拔方便
转子绝对位置：决定电机换相角度（无刷直流电机必须知道转子位置才能正确换相）
转速信号：通过正弦 / 余弦信号频率计算实时转速，用于速度环闭环
加速度信息：位置差分得到加速度，用于前馈控制和振动抑制
传统增量编码器断电后位置丢失，每次开机必须执行回零（回原点）操作
SRS/SRM50 绝对值编码器断电后位置不丢失，上电即可读取当前绝对位置
大幅缩短设备开机准备时间，避免回零过程中的碰撞风险
对于多圈型（SRM50），即使电机转了数千圈，断电后仍能记住精确位置
12,000rpm 最高转速 + 0.2×10⁶rad/s² 角加速度，适配高速高动态伺服
200kHz 正弦 / 余弦输出频率，在高速下仍保持位置更新率
0.3 角秒测量步距，提供超精细位置分辨率，实现微米级定位精度
极低的信号延迟，确保高速运动中闭环控制的稳定性
大间距双滚珠轴承设计，转动极其平顺，无卡顿
高分辨率正弦 / 余弦信号经驱动器细分后，速度波动极小
特别适合电梯、升降机等对加减速平稳性要求的场合，实现无顿挫的启停和变速
SRS50S/SRM50S 安全版符合 SIL2（IEC 61508）/ PL d（ISO 13849）
可用于安全相关功能：安全限速（SLS）、安全位置（SP）、安全停车（SS1/SS2）等
使用经认证的安全编码器可简化整机安全认证流程
编码器内存储电机的全部参数，驱动器上电自动读取
更换电机或编码器时，无需手动录入电机参数，减少调试时间和人为错误
支持现场编程写入电机参数，适配定制化电机
多数编码器使用玻璃码盘，SRS/SRM50 采用金属码盘
金属码盘抗热冲击、抗机械冲击能力远优于玻璃码盘，不易碎裂
温度膨胀系数更匹配金属壳体，温漂更小，在 - 30℃~+115℃宽温范围内保持精度
两个滚珠轴承之间的间距尽可能加大，形成更长的支撑力臂
径向承载能力更强，抗倾覆力矩能力优异
转动更平顺，轴承寿命更长，适合长期连续运行
优化的信号处理电路，正弦 / 余弦信号失真度极低
差分非线性仅 ±7 角秒，在一个正弦周期内插值精度
信号稳定性好，驱动器细分后可获得的有效分辨率
-30℃~+115℃工作温度，覆盖从严寒户外到电机尾部高温的环境
部分竞争产品工作温度上限仅 85℃或 100℃，在大功率伺服电机尾部容易超温
轴型、法兰、支撑方式、出线方式的组合多达数十种
可直接替换西门子、博世力士乐、AB、伦茨等品牌伺服电机上的原厂编码器
旋转变压器式支撑型号可直接替换老式旋转变压器，升级为高精度光电编码器
SICK 成立于 1946 年，总部位于德国瓦尔德基希，是的传感器制造商
编码器业务继承自原 Stegmann（施克曼），在伺服反馈领域有超过 60 年技术积累
HIPERFACE® 标准由 S
德国SICK施克SRS/SRM50HIPERFACE接口伺服反馈编码器&SICK施克产品介绍&德国SICK施克
运动控制传感器主要包括：增量型、单圈型、多圈型、拉线式编码器和伺服反馈系统。产品广泛应用于钢铁行业、港口、机床、电梯、风力发电、输送线、压力机械等。SICK 凭借积累了50多年的编码器生产研发经验，成为编码器行业的*。
标准性能范围的伺服反馈编码器；
每圈分辨率达到1024个正余弦信号；
每圈可细分为32768个位置，多圈型可达4096圈；
可编程的位置值和电子标签；
具有HIPERFACE接口；
具有插入式轴和锥度轴类型，可支持多种力矩；
具有一体式、组装式和外置型设计；
符合SIL2/PLd安全认证；
符合RoHs标准；
SRS50/SRM50伺服反馈编码器采用西克的HIPERFACE接口
德国 SICK（西克 / 施克）SRS/SRM50 HIPERFACE® 伺服反馈编码器 全解析
您写的 "HIPER" 完整应为 HIPERFACE®，是 SICK 主导的伺服编码器数字 - 模拟混合接口标准。SRS/SRM50 是该接口下的伺服反馈编码器系列。
一、产品定位与系列区分
SRS/SRM50 是 SICK 第二代 SinCos® 伺服反馈编码器，专为高动态性能伺服电机设计，是 HIPERFACE® 接口体系中的旗舰产品。
表格
| 型号 | 类型 | 区别 |
|---|---|---|
| SRS50 | 单圈绝对值编码器 | 仅测量一圈内的绝对角度，断电后位置不丢失，但无法记录多圈圈数 |
| SRM50 | 多圈绝对值编码器 | 内部集成机械变速齿轮组，可记录最多 4096 圈，适用于直线传动、升降等需要多圈位置记忆的场景 |
| SRS50S / SRM50S | 安全版 | 带安全功能，符合 SIL2 / PL d 安全等级，用于安全相关运动控制系统 |
二、核心工作原理
1. 光学测量原理
2. 绝对值编码机制
3. HIPERFACE® 接口技术（核心特色）
HIPERFACE® 是一种数字 + 模拟混合接口，同时传输两种信号：
表格
| 信号通道 | 内容 | 作用 |
|---|---|---|
| 数字通道（RS485 串行） | 绝对位置值、电子型号标签数据 | 上电时读取绝对位置和电机参数，低速时传输位置 |
| 模拟通道（1Vpp Sin/Cos） | 每圈 1024 个正弦 / 余弦周期 | 高速运行时提供高分辨率增量位置信号，供驱动器实时闭环 |
这种混合设计的优势：低速时用数字通道获取绝对位置，高速时用模拟正弦波获得超高分辨率和极低延迟，兼顾了绝对值编码器的便利性和增量编码器的高速性能。
4. 电子型号标签（ETL）
三、核心技术参数
测量性能
表格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 每圈正弦 / 余弦周期 | 1,024 个 |
| 单圈绝对分辨率 | 32,768 步 / 圈（15 位） |
| 多圈最大圈数（SRM50） | 4,096 圈（12 位） |
| 测量步距（12 位细分后） | 0.3 角秒 |
| 积分非线性 | Typ. ±45 角秒 |
| 差分非线性 | ±7 角秒 |
| 正弦 / 余弦输出频率 | 0 ~ 200 kHz |
| 绝对位置可靠读取速度 | ≤ 6,000 rpm |
| 最大工作转速 | 12,000 rpm |
| 最大角加速度 | 0.2 × 10⁶ rad/s² |
电气参数
表格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 供电电压 | 7 ~ 12 V DC（建议 8V） |
| 电流消耗 | ≤ 80 mA（无负载） |
| 模拟信号幅值 | 1 Vpp（正弦 / 余弦） |
| 数字接口 | RS485 串行（HIPERFACE® 协议） |
| 绝对位置编码 | 二进制 |
机械参数
表格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 码盘材质 | 金属 |
| 轴承 | 大间距双滚珠轴承 |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.4 Ncm |
| 转动惯量 | 10 g·cm² |
| 重量 | ≤ 0.2 kg |
环境参数
表格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 工作温度 | -30℃ ~ +115℃（部分型号 - 20℃起） |
| 存储温度 | -40℃ ~ +120℃ |
| 防护等级 | IP65（壳体） |
| 抗振动 | 10~2000Hz，高抗振设计 |
| 抗冲击 | 高抗冲击设计（金属码盘优势） |
四、机械接口与安装方式
SRS/SRM50 提供极其丰富的机械接口，几乎适配所有主流伺服电机品牌：
轴型选项
法兰 / 安装方式
定子耦合 / 支撑方式
出线方式
五、在生产中的核心作用
1. 伺服电机位置与速度反馈（核心作用）
安装在伺服电机尾部，与电机轴直接连接，实时向伺服驱动器反馈：
2. 免回零运行（绝对值核心价值）
3. 高动态伺服控制
4. 平稳运动控制（电梯 / 升降机典型应用）
5. 安全运动控制（S 版本）
6. 电机参数自动识别（ETL 功能）
六、典型应用行业与场景
表格
| 行业 | 具体应用 |
|---|---|
| 机床 | 数控车床、铣床、加工中心的伺服轴位置反馈，实现高精度切削定位 |
| 机器人 | 工业机器人关节伺服电机反馈，多圈型记录关节绝对角度 |
| 电梯 / 升降机 | 曳引机电机反馈，实现平稳加减速和精确平层 |
| 包装机械 | 高速包装线伺服轴同步控制，多轴电子齿轮 / 电子凸轮 |
| 纺织机械 | 纺纱、织布设备的精密速度和位置同步控制 |
| 印刷机械 | 印刷滚筒套色控制，需要的位置分辨率和同步精度 |
| 物流自动化 | 堆垛机、AGV、输送线的伺服驱动与定位 |
| 电力与太阳能 | 太阳能跟踪系统、风机变桨控制等 |
| 注塑机械 | 注塑机合模、射胶伺服轴的精密位置与压力控制 |
| 半导体设备 | 晶圆搬运、精密定位平台的超精密位置反馈 |
七、相比同类产品的核心优势
1. 金属码盘技术
2. 大间距双滚珠轴承
3. 第二代 SinCos® 技术
4. 极宽温域
5. 丰富的机械接口
6. 德国制造品质
工作任务
可以监控速度、位置和换向；
电子铭牌功能，可以识别编码器和电机型号
丰富的诊断和状态信息:如内部的工作温度等
用户可使用EEPROM来存储相关的电机信息
7 - 12V 的电源电压，适合长距离电缆传输
整体的码盘扫描技术，在扫描过程中，系统会对码盘、轴承和轴等部件在转动过程中产生的偏差进行补偿。保证系统运行稳定，定位准确
多圈型SRM50内部采用了"机械变速齿轮"结构，zui大圈数达到4096圈
分辨率为1024个Sin/Cos信号。
SRS50/SRM50伺服反馈编码器主要应用:
主要用于需要高动态性能的伺服电机
用于机械制造商的伺服控制系统
这些伺服电机及伺服控制系统可用于Machine Building，Commercial Goods，Electric & Solar等行业。
德国SICK施克SRS/SRM50HIPERFACE接口伺服反馈编码器&SICK施克产品介绍&德国SICK施克
